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本套机器人焊接工作站采用机器人在地轨【zài dì guǐ】上移动【shàng yí dòng】,多工位【duō gōng wèi】焊接H型钢工件【jiàn】,机器人扩展一个外部轴(2.0KW)用于机器人底座的移动【dòng】,移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器人控制【rén kòng zhì】柜、焊接电源、焊丝筒等配套装置。机器人前端装有激光焊缝跟踪器,可自动【kě zì dòng】纠正由于工件【yú gōng jiàn】拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨迹偏差【jì piān chà】。该套工【gāi tào gōng】作站还配备了离线编【lí xiàn biān】程软件【jiàn】,减去了现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐【suǒ】,该软件【jiàn】内含丰富的焊接工艺包,基本涵【jī běn hán】盖了H型钢焊接的工【jiē de gōng】艺参数。
机器人操作流程:
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