现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机有什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的【de】，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。