钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等【gāng zhù děng】构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢结构来说【shuō】，焊接是必不可【bì bú kě】少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接【gōng hàn jiē】，中文字【zhōng wén zì】幕在线观看一【guān kàn yī】区二区【qū èr qū】面临着招工难，人工成本较高，产量低以及人工焊接【gōng hàn jiē】受焊接师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊【dǎo zhì hàn】接高清【jiē gāo qīng】在线亚洲精品国产二区质量参差。

焊接机器人作【zuò】为自动化技术的应用，首先，不受人工技能水平的限制【xiàn zhì】，可以实【kě yǐ shí】现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量【liàng】，减少了人为因素对焊接质量【liàng】的影响。其次【qí cì】，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作【zuò】，减少了人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机器人能够持续【gòu chí xù】工作【zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视觉系统，无需工【wú xū gōng】件模型，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺【gōng yì】、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位【jīng què wèi】置并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机，可应用于钢结【yú gāng jié】构【gòu】H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小型板单【xíng bǎn dān】元、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构【gòu】。

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