钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的【jīng dù de】焊接【hàn jiē】路径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短韩国青【hán guó qīng】草自慰喷水无码直播【mǎ zhí bō】间改型换代的准备周【zhǔn bèi zhōu】期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位保护和报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。